【华安证券】人形机器人深度-产业化渐行渐近_未来前景广阔

近日，华安证券研究所发布了一份名为《人形机器人深度-产业化渐行渐近 未来前景广阔》的证券研究报告。这份报告深入分析了人形机器人行业的发展历程、关键技术、产业链构成以及未来的投资机会。报告指出，随着人工智能技术的快速发展，人形机器人作为AI与物理世界交互的重要载体，正迎来产业化的关键时期，行业前景广阔。其中，关于人形机器人关键技术、产业链拆解以及投资建议等内容，为投资者提供了丰富的参考信息。

随着人工智能技术的不断进步，人形机器人正逐渐从科幻电影走进现实生活。华安证券研究所发布的《人形机器人深度-产业化渐行渐近 未来前景广阔》报告为我们揭示了这一领域的最新进展和投资机会。

人形机器人被誉为人工智能与物理世界交互的最佳载体。随着人工智能大模型的问世，人形机器人的发展迎来了新的机遇。这些机器人不仅能够感知环境，还能进行思考和决策，集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品。

当前，人形机器人正处于从实验室研发到产业化转化的关键时期。产业规模快速增长，生态活力不断提升。特别是随着劳动力缺口的扩大，用工成本上升，工厂机器替人需求逐渐增加，这无疑将加速机器人产业化进程。报告指出，人形机器人的应用场景非常广泛，包括生产制造、应急救援、家庭陪护、教育、医疗等。

在这场科技革命中，外资巨头和国内企业都在加速推进人形机器人业务。2024年3月，OpenAI与FigureAI合作推出通用型机器人Figure01，英伟达发布人形机器人通用基础模型ProjectGR00T；5月，特斯拉发布人形机器人Optimus最新进展视频，展现了其已具备分拣电池、行走、执行工厂任务的能力。国内企业如优必选、小米、达闼等也在积极布局，全球人形机器人产业竞争愈发激烈。

投资这一领域，我们需要关注几个关键点。首先，人形机器人产业链表现为事件驱动和炒小炒新，主要原因为这是一个终局能看清，但是中间节奏看不清，短期没有业绩的行业。股价上涨的核心都是围绕增加的期权价值。其次，机器人应用功能的增加、被头部厂商采用的确定性、细分行业格局、定点确定性以及公司弹性，都是择选优质公司的重要维度。

在技术层面，运控算法是人形机器人大规模量产的关键要素。运动控制能力是人形机器人的核心能力，需要解决准确性和实时性问题。此外，人形机器人算法可供练习数据相对较少，这也是一个技术难点。技术发展遵循“工业——2B商业——2C家用”的路线，完全2C需要应用的场景太多样，算法和AI技术都难以满足要求。

人形机器人的构成也非常复杂，包括14个旋转执行器和14个直线执行器，这些执行器主要负责将能量转化为机器人的机械运动。执行器核心零部件包括电机、减速器、丝杠、编码器、力矩传感器等。此外，六维力传感器、谐波减速器、行星滚柱丝杠和空心杯电机等关键零部件的价值量最大，未来降本空间较大。

在市场空间方面，报告预测，当人形机器人销量达到100万台时，六维力传感器市场空间有望达到200亿元，滚柱丝杠市场空间有望达到100亿元，无框力矩电机市场空间约为70亿元，空心杯电机市场规模可达120亿元，谐波减速器市场空间约为112亿元，行星减速器市场规模约12亿元。

当然，投资这一领域也存在一定的风险。产业政策、技术创新、人形机器人渗透率、相关零部件的大规模量产以及市场竞争等方面都可能对投资产生影响。投资者需要密切关注这些风险因素，做出明智的投资决策。

总的来说，人形机器人产业前景广阔，但同时也充满挑战。投资者需要深入理解这一领域的技术趋势、市场动态和风险因素，才能抓住投资机会，实现投资价值的最大化。

这篇文章的灵感来自于华安证券研究所发布的《人形机器人深度-产业化渐行渐近 未来前景广阔》报告。除了这份报告，还有一些同类型的报告，也非常有价值，推荐阅读，这些报告我们都收录在同名星球，可以自行获取。

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