海通国际近日发布了一份名为“EAI(具身智能)-驱动通用人工智能与机器人产业的关键技术”的行业研究报告。这份报告深入探讨了具身智能(Embodied AI,简称EAI)的概念、技术发展、应用场景以及面临的挑战,强调了EAI在推动通用人工智能和机器人产业中的关键作用。报告指出,具身智能体通过结合多模态大模型和世界模型,具备强大的感知、交互和规划能力,能够在虚拟和物理环境中主动适应并执行任务,对于智能机器人和制造业的高质量发展具有重要意义。报告中还涉及了模拟器在训练具身智能中的重要性、具身感知和交互的技术进展,以及各类机器人在不同应用场景中的独特优势和挑战,提供了丰富的行业洞察和投资建议。
具身智能:驱动通用人工智能与机器人产业的关键技术
具身智能(EAI),一个听起来颇具科幻色彩的术语,实际上是当前人工智能领域的一大热点。它不仅仅是一个概念,更是推动通用人工智能(AGI)发展的关键技术。具身智能体,不同于我们熟知的网络空间中的非实体AI,它们结合了多模态大模型和世界模型,具备强大的感知、交互和规划能力,在虚拟和物理环境中主动适应并执行任务。
具身智能的发展得益于多模态大模型的最新进展,这些模型为具身智能体注入了强大的能力,使其能与虚拟和物理环境积极交互。具身智能体被广泛认为是多模态大模型的最佳载体,它们通过构建世界模型和想象力,实现复杂的推理和决策。具身智能体更依赖于构建世界模型和想象力,以实现复杂的推理和决策,这是它们与传统预编程系统的根本区别。
在政策推动下,具身智能行业正快速发展。上海和北京等地陆续出台政策,推动智能机器人和制造业的高质量发展。上海的目标是到2025年实现行业标杆企业的建立。海外方面,美国在机器人工业应用和商业化方面的进展更为成熟,而中国仍在探索阶段。
具身智能的训练涉及模拟、感知、交互三方面。模拟器提供逼真的虚拟环境进行算法开发和模型训练,降低成本、提高安全性和加速迭代。具身感知技术,如视觉同步定位与绘图(vSLAM)和3D视觉定位,帮助智能体在动态环境中移动和互动。具身交互强调智能体在物理或模拟空间中与环境和人类的互动能力,典型任务如具身问题解答(EQA),需要智能体主动探索环境,整合信息并执行目标导向的动作。
具身智能产品覆盖广阔市场,不同类型的机器人在各自的应用领域中展现出重要的功能和价值。固定式机器人广泛应用于实验室自动化、教育和工业制造;轮式机器人在物流、仓储和安全检查中表现优异;履带式机器人适用于农业、建筑和军事等复杂地形;四足机器人因其稳定性和适应性,广泛用于复杂地形探索、救援任务和军事行动;人形机器人在服务业、医疗保健和协作环境中日益普及,应用于智能交互、精密制造和医疗手术等领域。
投资建议方面,具身智能(EAI)是推动通用人工智能(AGI)发展的关键技术,具有广阔的应用前景。其技术涵盖计算机视觉、自然语言处理和机器人技术,尤其在具身感知和交互方面表现突出。全球具身智能市场将在未来几年持续增长,尤其是在工业自动化和服务机器人领域。预计到2026年,中国人形机器人市场规模将突破200亿元。建议关注AI算力、模型和应用,如英伟达、寒武纪-U、海光信息、科大讯飞、中控技术、海康威视等。
风险提示方面,大模型发展、EAI发展和具身智能下游需求不足是主要的风险点。这些风险可能会影响具身智能技术的发展和应用。
文章的灵感来自于海通国际发布的《EAI(具身智能)-驱动通用人工智能与机器人产业的关键技术》报告。除了这份报告,还有许多同类型的报告也非常有价值,推荐阅读。这些报告我们都收录在同名星球,可以自行获取。
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