【中国工程院】2024农业机器人现状与展望报告

中国工程院院士赵春江近日发布了《2024农业机器人现状与展望报告》，这份报告深入分析了当前农业机器人产业的需求背景、典型农业机器人与关键技术，并对农业机器人的未来发展进行了展望。报告指出，随着全球人口增长和农业劳动力短缺，农业机器人技术在提高生产效率、减少环境影响方面发挥着越来越重要的作用。报告中包含了大量关于农业机器人技术发展、应用案例和未来趋势的有价值信息，对于理解农业机器人领域的最新进展和挑战具有重要意义。

农业机器人：未来农业的新希望

随着全球人口的增长和土地资源的紧张，农业面临着前所未有的挑战。如何提高农业生产效率，减少劳动力成本，同时保护环境，成为了我们必须面对的问题。农业机器人，作为智慧农业的重要一环，正在逐步改变传统农业的面貌。

农业机器人产业需求背景

草莓采摘，这项看似简单的工作，却因为西方劳动力的缺乏和成本高昂而变得复杂。在挪威，采摘工的费用高达120元/小时，英国则为80元/小时。Covid-19疫情更是加剧了季节性工人的不稳定性，严重影响了农业生产。这不仅是西方的问题，中国农业劳动力也在减少，2021年占比仅为26%，且面临老龄化问题。到2050年，世界需要增加60%的食物生产，这要求我们提高农业生产效率，减少环境影响，实现可持续性。

农业机械的发展历程与机器人诞生

技术的发展推动了社会生产力的飞速发展。从原始社会到智能社会，技术的变革丰富了生产资料的来源和利用方式，创造了新的生产工具。在智能时代，AI将成为社会发展的新质生产力。农业机器人，作为替代人工作业的高端智能农业机器，其特性包括智能、精准和高效。与传统农机相比，农业机器人能自主从事复杂劳作任务，服务无人智慧农场。

典型农业机器人与关键技术

巡检、作物表型、放牧机器人是农业机器人的典型代表。这些机器人的关键技术包括农业机器人移动平台、机器人导航、作物表型分析、路径规划、智能决策、物联网等。例如，中国国家智能农业装备工程技术研究中心在2021年研发的巡检机器人，以及美国伊利诺伊大学香槟分校在2017年研发的作物表型机器人，都是这一领域的佼佼者。

对靶施药、施肥机器人也是农业机器人的重要分支。这些机器人能够精准地对作物进行施药和施肥，减少农药和化肥的使用，提高农业生产的环保性。精准除草机器人、剪枝机器人和果蔬采摘机器人等，都在各自的领域发挥着重要作用。

农业机器人发展展望

全球农业机器人产业化现状显示，一些农业机器人已经开始产业化，如农业机器人移动平台、对靶施药机器人和UV-C病虫害防控机器人。然而，果蔬采摘机器人等离产业化还有较大距离。存在的问题包括复杂环境下感知不精准、动态环境下手-眼-脚-脑协调难、末端执行器操作不灵巧等。

发展趋势显示，未来3-5年，专用农业机器人将逐步进入农场，技术突破将大幅提升精准感知技术，解决手-眼-脚-脑协同问题，实现核心部件国产化，提升灵巧操纵技术。长期来看，通用农业机器人、多机协同和边-端-云协同将成为发展趋势。

农业机器人技术创新

自主、智能、共融、协作是未来机器人的发展趋势。随着农业机器人的兴起，越来越多的新技术将被引入。智能农业机器人系统关键技术将推动这一领域的发展。

总结

这篇文章的灵感来自于《中国工程院2024农业机器人现状与展望报告》。这份报告为我们提供了农业机器人领域的深入分析和未来展望。除了这份报告，还有一些同类型的报告，也非常有价值，推荐阅读，这些报告我们都收录在同名星球，可以自行获取。

以上为节选样张，关注公众号【蝉鸣报告】回复领取PDF完整电子版（无广告）。

【蝉鸣报告】每日更新最新硬核报告，覆盖产业报告、全球化、经济报告、趋势等全领域。