【西部证券】人形机器人行业专题报告-人形机器人赛道深度之减速器_减速增扭_需求倍增

西部证券研发中心近期发布了《人形机器人行业专题报告——人形机器人赛道深度之减速器：减速增扭，需求倍增》。这份报告深入探讨了人形机器人行业的核心部件——精密减速器的技术特点、市场需求及其在人形机器人领域的应用情况，揭示了精密减速器对于人形机器人产业发展的重要性。报告中不仅分析了国内外减速器企业的市场格局和竞争态势，还提供了投资建议和风险提示，为投资者把握行业发展趋势和投资机会提供了宝贵的参考。

人形机器人赛道深度之减速器：精密技术推动未来发展

随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人正逐渐从科幻小说走向现实生活。在这一过程中，精密减速器作为人形机器人中不可或缺的核心部件，其重要性日益凸显。精密减速器的主要功能是减速增扭，将高转速、低转矩的输入转换为低转速、高转矩的输出，同时提高传动精度和负载能力。这一技术的核心价值在于提升机器人的灵活性和精确度，使其能够更好地适应复杂多变的工作场景。

减速器的种类繁多，但在人形机器人领域，行星减速器、谐波减速器和RV减速器因其独特的优势而备受青睐。行星减速器以其结构紧凑、传动效率高而著称；RV减速器则以其大体积、高负载能力和高刚度在重负载位置得到广泛应用；谐波减速器则以其体积小、重量轻和传动精度高在小臂、腕部、手部等部件中发挥重要作用。这些精密减速器的技术特性直接决定了人形机器人的性能和应用范围。

在人形机器人行业中，特斯拉的Optimus Gen-2机器人就是一个典型案例。其全身共使用了14个谐波减速器和12个行星减速器，这些减速器分别用于肩部、肘部、腰部等部位的旋转关节中，以及灵巧手内部传动装置中。这一应用实例充分展示了精密减速器在人形机器人中的关键作用。

国内市场上，绿的谐波等企业在谐波减速器领域取得了显著的技术突破和市场影响力。根据GGII数据显示，2021年，哈默纳科在谐波减速器领域的市场份额超过80%，而绿的谐波等国内企业通过多年研发，实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内市场的垄断。这一进展不仅提升了国产自主品牌的市场份额，也为人形机器人产业的国产化替代提供了强有力的技术支持。

值得注意的是，智能汽车与AI机器人技术同源，国内汽车零部件企业纷纷布局人形机器人领域。例如，特斯拉将FSD和Autopilot技术复用到Optimus人形机器人，显示出智能汽车和机器人软件算法上的同源性。小鹏、小米、比亚迪、广汽等汽车主机厂已经开始投入人形机器人研发，汽车零部件企业如拓普、三花、北特、贝斯特、豪能等也纷纷拓展人形机器人相关零部件业务。这种产业链的高度重合预示着汽车主机厂未来可能成为重要的人形机器人生产商和终端用户。

投资建议方面，随着AI技术的持续迭代和科技大厂及创业先锋企业的相继入局，人形机器人产业有望迎来快速发展。精密减速器作为人形机器人的必备部件，国产替代空间广阔，已有相关产品布局或拟入局精密减速器赛道的企业有望迎来快速成长。建议关注精密减速器国内领先企业如绿的谐波、中大力德等，以及通过内生外延拓展机器人精密减速器的企业如豪能股份、福达股份等。

然而，风险同样存在。人形机器人产业的发展可能不及预期，精密减速器技术的迭代和国产替代进程也可能存在不确定性。这些风险需要投资者在决策时予以充分考虑。

这篇文章的灵感来自于西部证券发布的《人形机器人行业专题报告-人形机器人赛道深度之减速器：减速增扭，需求倍增》。本文仅对报告内容进行了总体介绍，还有更多同类型的报告也非常有价值，推荐阅读。这些报告我们都收录在同名星球，感兴趣的朋友可以自行获取。

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