【华西证券】人形机器人系列深度报告-丝杠加工设备-丝杠扩产浪潮来临_优质铲子股率先受益

华西证券近日发布了《人形机器人系列深度报告：丝杠加工设备 – 丝杠扩产浪潮来临，优质铲子股率先受益》的研究报告。这份报告深入分析了人形机器人领域中丝杠加工设备的技术难点、市场前景以及国产化进程，指出了丝杠工艺中螺纹加工的挑战、加工设备的关键性以及国产设备商在这一领域的机遇。报告强调，随着人形机器人产业的快速发展，丝杠扩产浪潮为相关设备制造商带来了巨大的市场机会，尤其是那些能够提供高性能加工设备的“铲子股”企业。报告中提供了对行业发展趋势的深刻见解，对于理解当前丝杠加工设备市场的动态和预测未来发展具有重要价值。

人形机器人时代，丝杠加工设备迎来新机遇

随着人形机器人技术的不断成熟和市场需求的激增，丝杠加工设备行业迎来了前所未有的发展机遇。丝杠作为机器人的关键组件之一，其精度和性能直接影响到机器人的灵活性和可靠性。据华西证券研究报告预测，2025年人形机器人的量产将为丝杠加工设备带来巨大的市场空间，预计新增市场规模可达87亿元。

丝杠加工技术的难点在于螺纹的加工，尤其是多线螺纹滚道、滚柱花键齿结构以及螺母内螺纹的加工。这些部件的加工难度依次递增，对加工设备的精度和稳定性提出了极高的要求。为了降低成本和提高量产效率，丝杠生产商正在探索磨削、车削、铣削和轧制等多种组合方案。这些新方案的核心在于减少中道（半精加工）的磨削量，以提高效率和降低成本。

磨床作为丝杠扩产的核心设备，其投资额占比高达46%，单价超过千万元/台。国内磨床市场空间约80亿元，国产化率不足30%，这为国内设备制造商提供了巨大的市场机会。人形机器人的量产将大幅增加对磨床的需求，预计在中性假设下，新增市场规模为44亿元，若考虑到乐观情况，增量空间可能超过百亿元。

在丝杠加工设备领域，国内厂商已经开始加速技术积累和产业化推进。例如，秦川机床、华辰装备、日发精机等企业在高端磨床领域已形成一定的技术积累，并开始追赶国际先进水平。这些企业在定制化开发、产能供应等方面具有明显优势，有望在人形机器人量产浪潮中率先受益。

秦川机床作为国内精密磨床的龙头企业，拥有深厚的螺纹磨削技术沉淀。公司旗下的汉江机床在国内螺纹磨床市场的市占率超过70%，秦川格兰德在国内外圆磨床市场的市占率约25%。随着国企改革的推进，秦川机床有望进一步释放经营活力，提升市场份额。

华辰装备则专注于全自动高精度数控轧辊磨床的研发生产，其产品各项精度指标比肩世界一流产品。公司近年来研发费用率明显提升，从2019年的4.0%提升至2024Q1-3的9.3%，主要投向智能化磨削设备相关领域，持续提升公司竞争力。

日发精机则在高端轴承磨超加工领域市占率国内第一，公司凭借在高端轴承加工设备的经验积累，顺利切入丝杠导轨磨领域，有望迎来第二成长曲线。

浙海德曼作为国内高端车床的领军者，其产品已突破高精密精度技术，成功开发T65、T55系列高精密级数控车床，具备较强的“以车代磨”效果。随着公司募投项目逐步达产，高端数控车床有望放量，业绩或将开启上行通道。

在人形机器人量产元年，国内供应链资本开支加速，丝杠加工设备作为核心铲子股，有望充分受益于下游丝杠扩产浪潮及国产替代加速。磨床受益标的包括华辰装备、秦川机床、日发精机，车床受益标的为浙海德曼，其他受益标的包括宇环数控、沃尔德等。

这篇文章的灵感来自于华西证券发布的《人形机器人系列深度报告：丝杠加工设备》。除了这份报告，还有一些同类型的报告也非常有价值，推荐阅读，这些报告我们都收录在同名星球，可以自行获取。

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