【全国机器人标准化技术委员会】人形机器人标准化白皮书(2024版)

全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)近日发布了《人形机器人标准化白皮书(2024版)》。这份报告全面系统地梳理了人形机器人领域标准化工作的现状，深入剖析了当前面临的问题与挑战，并精准把握标准化建设的迫切需求与未来发展方向。报告涵盖了人形机器人的定义、分类、发展历程、产业与技术现状、标准化现状与需求、产业/技术/标准图谱、标准体系建设等多个关键维度，为各相关方提供技术支撑与决策依据。报告中包含了大量关于人形机器人产业发展趋势、技术进步和标准化需求的有价值内容，对于企业、研究机构、投资者以及政府管理部门具有重要的参考意义。

人形机器人，这个听起来像科幻小说里的概念，正在快速走进现实。根据《人形机器人标准化白皮书（2024版）》，人形机器人是具备人类外形特征和行动能力的智能机器人，它们不仅能双腿行走，还能通过手臂和身体的协调完成各种功能。这些机器人，基于通用型算法和生成式AI，具备语义理解、人机交互、自主决策等能力，正在智能制造、家庭及商业服务、仓储物流、特种作业等多个领域展现潜力。

全球人形机器人产业规模持续扩大，预计未来十年将保持高速增长。中国、欧洲、北美、日本和韩国等地区在技术研发、企业培育和产业应用方面处于全球领先地位。特别是在工业制造、商业服务和家庭看护等领域，人形机器人已初步展现其巨大的市场价值。随着技术的不断突破，人形机器人将持续提升智能化水平，为人类提供更加多元化的服务支持，进一步推动社会各行业的数字化转型和自动化进程。

人形机器人的产业链非常复杂，上游包括零部件和基础软件供应，中游是整机系统制造商，下游则是终端应用场景。在上游，核心零部件的国产化程度整体处于中等水平，部分关键零部件如无框力矩电机、T型丝杠、滚珠丝杠和视觉传感器件有较高的国产化率。然而，空心杯电机、高算力芯片、RV减速器等高端核心部件仍高度依赖进口。基础软件方面，操作系统的国产化程度中等，国际上以ROS为代表的开源操作系统为产业提供了通用框架，国内天鹤OS和kaihongOS等本土系统则聚焦场景化应用和生态连接。

中游整机系统是人形机器人产业链的核心环节，近几年，国内外涌现了一批优秀的整机系统企业和极具代表性的人形机器人整机产品。例如，波士顿动力的Atlas、特斯拉的Optimus、本田的ASIMO等，这些产品在行走、跑步、跳跃甚至后空翻等高难度动作上展现了极高的动态运动能力。

下游应用场景的扩展，是人形机器人普及的重要驱动力。在工业制造场景中，人形机器人有望成为核心技术，特别是在汽车制造等标准化场景中已开始推广应用。家庭服务场景中，人形机器人走入家庭可分为陪伴和服务两个路线。医疗康养领域中，人形机器人正成为应对老龄化和提供高质量医疗服务的重要工具。商业服务场景中，人形机器人主要应用在封闭环境下的室内场景中，迎宾接待、导览讲解等场景对机器人的运动性能要求不高。高危作业场景中，人形机器人在核、危、化、害等高危环境下的应用实现对人力替代、能力互补，降低作业人员危险性。

随着人形机器人技术的不断进步，预计未来几年人形机器人市场将迎来显著扩张和商业化突破，并被广泛应用于个人、家庭、企业、工厂等各类场景，推动人类社会往更高智、更协同、更高效的方向发展。但同时，人形机器人产业的发展也面临诸多挑战，涉及技术创新、市场需求、标准化和伦理安全等方面。因此，全球各国、各地区以及行业企业需加强协作，推动跨界融合，解决技术与市场的问题，确保产业健康有序地发展。

这篇文章的灵感来源于《人形机器人标准化白皮书（2024版）》，它为我们提供了人形机器人行业的全面视角。除了这份报告，还有许多同类型的报告，也非常有价值，推荐阅读，这些报告我们都收录在同名星球，可以自行获取。

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