【开源证券】行业点评报告-人形机器人跑进现实_我们看到了未来

开源证券近日发布了一份行业点评报告，题为“人形机器人‘跑’进现实，我们看到了未来”。这份报告深入分析了全球首场人形机器人半程马拉松赛事，探讨了人形机器人在实际应用中展现的关键技术进步和产业发展方向。报告指出，中国在人形机器人领域的产业链协同与场景验证能力领先，为未来人机融合的社会化应用铺路，同时明确了产业发展的技术短板，为后续的技术进步和产业投资指明了方向。报告中还详细分析了AI和软件对硬件的决定性影响，以及特斯拉在人形机器人领域的领先优势，同时对国产机器人的发展和供应链机会进行了展望。这份报告为投资者提供了丰富的行业洞察和投资建议，是了解人形机器人行业发展趋势和投资机会的重要资料。

人形机器人的马拉松盛宴：未来已来

4月19日，一场特别的马拉松在北京亦庄拉开序幕，参赛者并非人类，而是21款人形机器人。这场全球首个人形机器人半程马拉松，不仅是一场科技秀，更是人形机器人技术实力的一次大检阅。赛道上，机器人们要应对裂缝路、陡坡、石子路等多种复杂路况，全面考验了它们的关节模组协调性、控制算法稳定性、能源管理、结构设计和信号抗干扰等能力。

天工Ultra以2小时40分42秒的成绩夺冠，其背后的股东包括优必选、小米集团、京城机电，分别持股28.57%。松延动力N2获得第二名，而行者二号则紧随其后获得季军。这些成绩不仅是对机器人性能的考验，更是对我国人形机器人产业链协同与场景验证能力的一次展示。与2024年7月的世界人工智能大会相比，本次赛事让机器人跑完全程，展现了关键技术的飞跃。

短板暴露，产业发展方向更明确

通过这次比赛，机器人产业发展的技术短板更加清晰。关节过热、动平衡能力不足、多次换电等问题，为后续产业发展指明了方向。电机作为机器人最主要的动力来源和热源，直接影响续航时长与热负荷，需要兼顾高功率密度及散热。传动机构（丝杠、减速器）直接影响运动效率、能耗控制和响应速度，对精度、刚性、摩擦损耗及电机匹配控制提出了更高要求。而“小脑”运控系统，包括驱控、编码器、控制器等，挑战在于如何减少指令延迟、提升各硬件的兼容性，并通过持续训练提升决策能力。轻量化材料也是提升能效比和延长续航的关键。

AI和软件决定硬件，特斯拉领先优势明显

在AI和软件领域，特斯拉构建了从模型、数据、算力到芯片的完整体系，并建立了高度配套的供应链体系支持。2025年预计机器人产量5000台，未来两年分别以10倍速度增长，产业化进展领先。国产机器人如华为、宇树加速追赶补齐短板，带动国内供应链的机会。国产链聚焦共性关键技术，包括执行器、丝杠、电机、减速器、传感器等关键部件。

投资建议及受益标的

对于投资者而言，特斯拉链是值得关注的领域，推荐标的包括震裕科技、丰立智能、五洲新春；受益标的有拓普集团、三花智控、鸣志电器。在共性关键技术方面，电机领域的推荐标的为雷赛智能，受益标的包括步科股份、汇川技术；丝杠领域的受益标的有赛摩智能、雷迪克；减速器领域的推荐标的为中大力德；小脑领域的推荐标的同样为雷赛智能，受益标的为固高科技；其他受益标的包括领益智造、浙江荣泰。

风险提示

当然，投资总是伴随着风险。宏观经济波动、机器人量产不及预期以及供应链发展不及预期都是需要警惕的风险因素。

总结

这篇文章的灵感来自于开源证券发布的行业点评报告——人形机器人“跑”进现实，我们看到了未来。文章只是对报告内容做了总体的介绍，除了这份报告，还有一些同类型的报告，也非常有价值，推荐阅读，这些报告我们都收录在同名星球，可以自行获取。

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