【国金证券】机器人中期策略-定点行情继续_关注新技术方案迭代

国金证券研究所近日发布了一份名为《机器人中期策略-定点行情继续_关注新技术方案迭代中》的行业研究报告。这份报告深入分析了当前机器人行业的发展趋势，特别是人形机器人的发展情况，包括其在工厂、物流场景中的应用，以及国内外产品定义的差异。报告还探讨了机器人协作大模型的产业核心方向，以及垂直方向的突破点，如巡检、康养、物流和工业产线等。此外，报告还涉及了机器人产业链的技术迭代，包括灵巧手、关节、丝杠等核心零部件的发展，以及PEEK材料的应用前景。这份报告提供了丰富的行业数据和深入的分析，对理解机器人行业的未来发展趋势具有重要价值。

机器人行业的新风向：技术迭代与商业化进程

机器人行业正在经历一场深刻的变革。随着技术的进步和市场需求的变化，人形机器人逐渐成为行业关注的焦点。国金证券的研究报告为我们揭示了这一趋势，指出了机器人行业的新动向和投资机会。

人形机器人的发展，特别是在工厂和物流场景中的应用，正在推动行业的技术迭代。特斯拉和figure等公司的产品定义，以及国内如优必选、银河通用等企业的多样化产品定义，都在推动这一进程。报告中提到，人形机器人的本体硬件相对简单，迭代周期仅为3个月，远快于电动汽车的18-24个月。这种快速的迭代速度，预示着人形机器人技术的快速发展和市场的快速变化。

在技术层面，灵巧手、大模型和垂直方向的突破是下半年最大的看点。灵巧手作为上肢协作能力的核心硬件，其迭代速度最快，微型丝杠、触觉传感、高密度电机是未来的发展方向。这些技术的进步将提高手的有效负载、感知和速度，为机器人的协作能力带来质的飞跃。

供应链的角度来看，人形机器人配套要经历demo、实验室定型、小批量、大批量四个阶段。小批量阶段是市场认知的定点阶段，供应链围绕定点的竞争将在下半年开始步入落地阶段。这意味着，随着技术的成熟和市场的接受度提高，人形机器人的商业化进程将加速。

报告中还提到了机器人核心产业链的构成，包括感知层、旋转关节、线性关节和灵巧手等。其中，线性和旋转关节又分为丝杠、编码器、减速器、微型电机、无框力矩电机和热管理等核心零部件。从产业链壁垒看，灵巧手、关节、丝杠等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道。

在灵巧手技术方面，美国处于领先地位，特别是在人工智能、传感器融合以及仿生技术领域。特斯拉的GEN3灵巧手相比于GEN2的主要变化在于手部增加了自由度，从11提升到22个，驱动器装载在了手腕部位。这种技术的进步，将极大地提高机器人的操作灵活性和精确度。

丝杠作为机器人的木桶短板，亟待高效率和高精度国产滚柱丝杠磨床的出现。目前，T型丝杠、滚珠丝磨床基本已能国产替代，但高精度数控螺纹磨床仍依赖进口。这一现状，为国内企业提供了巨大的市场机会和挑战。

PEEK材料因其轻量化、耐磨、耐腐蚀等性能优秀，有望以塑代钢。PEEK材料属于特种工程塑料，具备耐热、阻燃、耐磨、耐腐蚀等优势。这种材料的出现，将为机器人的轻量化和性能提升提供新的解决方案。

在减速器方面，目前谐波减速器、行星减速器以及新型减速器存在技术路线问题。特斯拉人形机器人主流路线是谐波减速器方案，而国产人形机器人大都采用行星减速器为主，谐波减速器为辅。这种技术路线的选择，将直接影响机器人的性能和成本。

电子皮肤作为机器人感知外界的重要部件，目前有电容式、压电、压阻、激光等多种方案。从产品性能和成本综合看，压阻式方案有一定优势。这种技术的发展，将为机器人的触觉感知能力带来革命性的进步。

本体公司的核心竞争力包括技术迭代能力、需求场景、品牌、销售渠道等。建议关注特斯拉、figure、华为、字节、小米、比亚迪、智元等公司。供应链方面，紧握“定点行情”+技术迭代，重点关注特斯拉、智元、华为供应链。

机器人行业的快速发展，也伴随着一定的风险。包括机器人落地进展不及预期风险、现有主业下游发展不及预期风险、竞争加剧的风险以及价格超预期下降风险。这些风险需要行业参与者和投资者密切关注。

这篇文章的灵感来自于国金证券的研究报告，它为我们提供了机器人行业的深刻洞察。除了这份报告，还有一些同类型的报告，也非常有价值，推荐阅读，这些报告我们都收录在同名星球，可以自行获取。

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