【国元证券】灵巧手行业深度报告-基础执行向智能感知演进_高性能与成本优化并行

近日，国元证券发布了一份名为《灵巧手行业深度报告-基础执行向智能感知演进_高性能与成本优化并行中》的行业研究报告。这份报告深入探讨了灵巧手行业的现状、发展趋势、竞争格局以及投资建议，指出灵巧手作为具身智能的核心执行终端，市场正在快速扩张，同时行业正朝着更高仿生度、更强感知能力和轻量化方向发展。报告中不仅分析了灵巧手的设计结构、市场空间，还对腱绳传动、电子皮肤等关键技术进行了详细阐述，为投资者提供了丰富的行业洞察和投资参考。

灵巧手行业正处于快速发展阶段，市场潜力巨大。灵巧手，作为具身智能的核心执行终端，其重要性不言而喻。它们能够代替人类在极限或有害环境中完成复杂操作，由驱动、传动、感知三大模块组成。随着技术的进步，灵巧手正向更高仿生度、更强感知能力和轻量化方向发展，这些进步不仅提升了灵巧手的性能，也为它们的广泛应用打下了坚实基础。

灵巧手的发展历史已有五十余年，从最初的简单结构到现在的高精度、多功能集成，这一进程见证了技术的飞跃。例如，1974年日本电工实验室研发的Okada灵巧手，以及后来的Stanford Hand和华盛顿大学基于仿生设计原理研制的灵巧手，都是这一领域的重要里程碑。这些灵巧手的发展，不仅在技术上取得了突破，也在应用上展现了广阔的前景。

市场对灵巧手的需求正在快速增长。据高工机器人产业研究所(GGII)数据显示，2024年中国机器人灵巧手市场销量约为0.57万只，预计到2030年，市场销量将有望突破34万只，2024-2030年的复合年增长率高达约90%。这一增长趋势表明，灵巧手行业正处于一个快速扩张的阶段。

技术趋势方面，腱绳传动因其轻量化、柔性化等优势，正逐步成为灵巧手的主流传动方案。与传统的连杆传动相比，腱绳传动能够将驱动单元外置于前臂或机身，通过腱绳和滑轮结构将动力传递至手指关节，有效减轻末端负载和惯量，提升抓取速度。此外，腱绳传动的UHMWPE材料因其超高强度、极低密度、优异耐磨性与化学稳定性，成为高精度、高耐久场景下的关键材料。

在传感器方面，灵巧手的发展趋势是向多维度、高精度、高集成度、高延展性方向发展。力/力矩传感器和触觉传感器是当前研究的重点。力/力矩传感器能够将力作用下的形变转换成电信号，实现力/力矩的测量；而触觉传感器则能够感知接触面形状、压力、摩擦力、温度等信息，为机器人的精细操作提供关键信息支撑。

竞争格局中，灵巧手市场主要有三类玩家：独立集成商、人形机器人本体厂商和多领域跨界厂商。独立集成商如灵心巧手、因时机器人、帕西尼感知等，它们在自由度、核心部件设计、感知等方面各有特点，产品单价普遍介于5-10万元之间。人形机器人本体厂商如特斯拉、智元、宇树等，它们在推出本体产品后，将研发重心拓展至灵巧手方向，持续进行多自由度控制、结构设计、任务适用性等维度的迭代。多领域厂商如BrainCo、傲意科技等，它们依托脑机接口与灵巧操作技术的融合发展，探索多种技术路径，并逐步构建面向康复、工业和具身交互等场景的应用布局。

投资建议方面，考虑到灵巧手行业的快速发展和技术进步，建议关注那些在传动、感知等核心技术领域有突破的企业，以及那些在特定应用场景中率先实现商业化的企业。同时，也要注意到技术迭代、国产供应链替代、降本和宏观经济等潜在风险。

这篇文章的灵感来自于国元证券发布的灵巧手行业深度报告。除了这份报告，还有许多同类型的报告，也非常有价值，推荐阅读。这些报告我们都收录在同名星球，可以自行获取。

以上为节选样张，关注公众号【蝉鸣报告】回复领取PDF完整电子版（无广告）。

【蝉鸣报告】每日更新最新硬核报告，覆盖产业报告、全球化、经济报告、趋势等全领域。