蝉鸣报告（原爱报告知识星球）
国金证券近日发布了《人形机器人行业研究》报告，该报告深入探讨了人形机器人产业的最新发展趋势、技术进步、政策支持以及资本市场的关注点。报告指出，在科技浪潮的推动下，人形机器人产业正迎来快速发展期，预计2025年将成为量产元年，产业进入“chatGPT”时刻前夕。报告中不仅分析了量产新纪元的到来和DeepSeek技术的成功突破，还聚焦了商业化量产的短板和产业分工细化趋势，提供了对丝杠和运控及国产机器人链总成环节的深入分析。这份报告是行业内专业人士了解人形机器人行业动态和未来发展方向的宝贵资料。
人形机器人：从梦想到现实的关键一步
随着科技的飞速发展，人形机器人已经不再是科幻小说中的概念，而是逐步走进了我们的现实生活。这份报告揭示了人形机器人行业的快速发展和未来潜力，让我们对人形机器人的未来充满了期待。
人形机器人行业迎来了量产的新纪元。2024年，众多国内外科技企业纷纷发布了人形机器人原型机，预示着量产的大门已经打开。特斯拉更是计划在2025年生产1万台Optimus人形机器人，并在随后的年份中逐步提升产能至每月1万台，到2027年达到50万台的规模。这一雄心勃勃的计划不仅显示了特斯拉对人形机器人未来的信心，也为整个行业的发展提供了强有力的推动。
DeepSeek AI的成功突破，大幅降低了AI发展的成本问题。通过降低成本和开源的优势，DeepSeek AI在人形机器人领域展现出强大的赋能能力，有望助力机器人在环境感知、任务规划与决策、持续进化等方面实现质的飞跃。这一点对于国产机器人厂商来说尤为重要，它不仅增强了国产机器人在软件端深耕和突破的信心，也为人形机器人的商业化量产提供了强有力的技术支持。
在硬件端，丝杠产能紧缺成为了量产的痛点。由于丝杠制造难度高且产能紧缺，国内目前已建成的丝杠产能不足以满足人形机器人的量产需求。恒立液压线性驱动器项目在产能建设上处于全球领先水平，其项目总投资15.27亿元，设计产能20亿元，目前已投产并开始小批量供货。随着下游人形机器人量产的临近，恒立液压在丝杠及线性总成的产能优势及快速放量能力显得尤为重要。
软件端的挑战同样不容忽视。机器人从软件算法策略上分为“大脑”和“小脑”，其中“小脑”负责复杂的运动控制。当前产业发展的瓶颈在于没有通用的算法模型以及海量数据，这限制了机器人小脑运动控制算法的实时性、鲁棒性和可解释性。因此，提高机器人小脑运动控制算法的性能成为了产业的重要研究方向。
产业链分工的细化也是未来发展的趋势。随着产业生态的发展，产业链有望从垂直走向细分，形成专注机器人软件或硬件的产业分工。华为与禾川科技、兆威机电等16家公司签订战略合作协议，共同搭建生态圈，这一举措有望给国产机器人本体厂商带来AI能力，助力国产机器人厂商专注于本体或应用场景开发，实现弯道超车。
投资建议方面，随着科技巨头量产临近和软件模型的不断进步，人形机器人已从主题投资往景气投资风格切换，投资具有板块性效应。建议关注价值量高、产能为王的丝杠（线性执行器）环节，机器人运动控制环节，国产机器人链本体（总成）代工环节。
风险提示也是不可忽视的。人形机器人商业化进展低于预期的风险，现有主业下游发展不及预期风险，竞争加剧的风险都需要投资者密切关注。
这篇文章的灵感来自于国金证券发布的《人形机器人行业研究》报告。除了这份报告，还有一些同类型的报告也非常有价值，推荐阅读，这些报告我们都收录在同名星球，可以自行获取。
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