【中泰证券】机器人系列报告一-具身智能-决定机器人泛化能力天花板的大小脑

中泰证券研究所近日发布了《机器人系列报告一：具身智能——决定机器人泛化能力天花板的“大小脑”》。这份报告深入探讨了具身智能在机器人领域的应用和发展，分析了具身智能作为机器人与人工智能交汇点的重要性，并预测了人形机器人产业的未来趋势。报告中指出，具身智能的技术能力可能成为机器人发展的新天花板，并对投资建议和风险进行了提示。这里面包含了丰富的行业分析和未来预测，为投资者提供了宝贵的参考信息。

在探索未来科技的征途中，机器人技术无疑是最引人注目的领域之一。近期，一份题为《机器人系列报告一：具身智能——决定机器人泛化能力天花板的“大小脑”》的研究报告，为我们揭开了机器人技术发展的最新趋势和未来展望。

具身智能，这个听起来颇具未来感的词汇，实际上描述了一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统。它通过智能体与环境的交互获取信息，理解问题，做出决策，并实现行动，从而产生智能行为和适应性。这项技术的核心在于机器人的“大脑”和“小脑”，分别负责高层次的认知和决策，以及基础层面的功能性问题。具身智能的发展，预示着机器人技术正从单一的自动化工业场景，向更广泛的通用泛化场景迈进。

当前，具身大模型主要分为两大流派：端到端大模型和分层具身大模型。端到端大模型能够直接实现从人类指令到机械臂执行，而分层具身大模型则通过不同层次模型的协作，实现感知与决策的分解与执行。由于数据制约，端到端大模型尚未成为主流选择，更多厂商选择分层模型为机器人的具身智能。

数据，是训练具身大模型的痛点。机器人需要海量数据进行训练，但由于领域新颖，数据积累严重不足。目前，数据收集方法主要有四种：远程操作、AR环境训练、仿真和视频学习。例如，通过AR技术，研究人员可以让人机交互过程具备更强的可解释性，进行数据积累。而仿真技术则通过算力模拟运算，生成海量训练数据集。视频学习则让机器人通过视频学习人类动作，积累训练数据。

人形机器人产业的未来展望，是从专用到通用，从ToB到ToC的转变。短期来看，工业制造场景下的任务正在更快进入商业化阶段。在工业制造场景实现商业化落地后，机器人的能力将逐步解锁，并向商用服务、家庭服务等更开放的场景延伸，市场有望达到万亿级。

投资建议方面，报告建议关注具身智能产业的技术变革突破、商业化落地路线、节奏与进展等。具体到标的上，建议关注索辰科技（物理AI、机器人子公司）、能科科技（特种行业AI能力领先）等。风险提示包括机器人产业相关政策落地不及预期、商业化落地推进不及预期、AI与具身智能产业技术发展不及预期、行业竞争加剧以及研报信息更新不及时的风险。

这份报告让我们看到，机器人技术的发展已经不再局限于简单的自动化，而是向着更高层次的智能化和泛化能力迈进。具身智能作为这一进程的关键，将决定机器人在未来社会中的角色和价值。随着技术的不断突破和商业化的逐步落地，机器人将越来越多地出现在我们的日常生活中，成为我们工作、生活的得力助手。

这篇文章的灵感来自于中泰证券发布的《机器人系列报告一：具身智能——决定机器人泛化能力天花板的“大小脑”》。除了这份报告，还有一些同类型的报告，也非常有价值，推荐阅读，这些报告我们都收录在同名星球，可以自行获取。

以上为节选样张，关注公众号【蝉鸣报告】回复领取PDF完整电子版（无广告）。

【蝉鸣报告】每日更新最新硬核报告，覆盖产业报告、全球化、经济报告、趋势等全领域。