蝉鸣报告（原爱报告知识星球）
国金证券近日发布了一份关于机器人灵巧手深度的研究报告，这份报告主要探讨了人形机器人手部自由度的增加对微型丝杠数量需求的影响，以及这一变化对相关供应链带来的增长机遇。报告详细分析了特斯拉GEN3灵巧手相比于GEN2的主要变化，包括手部自由度的提升和驱动器位置的变更，以及这些变化对微型丝杠需求的增加。此外，报告还深入探讨了手部承载力的提升需求、微型丝杠供应商的竞争格局、以及底层技术相通性对大关节丝杠能力的影响。这份报告中包含了丰富的行业数据、技术分析和投资建议，为投资者提供了深入理解机器人灵巧手市场动态和未来发展的重要视角。
机器人灵巧手的发展正迎来新机遇，这得益于微型丝杠技术的突破和应用。微型丝杠，这个听起来有些陌生的名词，实际上是机器人手部灵活性和精确性的关键。根据国金证券的深度报告，未来人形机器人的每只手可能需要多达22个微型丝杠，这一需求的激增预示着巨大的市场潜力。
报告中提到，特斯拉的最新方案中，单手丝杠的数量可能在17到22个之间。这是因为人手本身就拥有24个自由度，而机器人手要模仿人手的动作，就需要足够的自由度来保证灵活性。特斯拉的GEN3灵巧手相比于GEN2，自由度从11个提升到了22个，这几乎与人手的自由度相匹配。这种设计的改变，无疑对手部的传动部件提出了更高的要求，微型丝杠因此成为提升机器人手承载力和精确度的关键技术。
在承载力方面，当前的灵巧手普遍低于5KG的承载力，而人手的握力可达25KG以上，支撑力更是能达到体重的60%-70%。机器人手要想实现通用性，传动部件的承载力必须提升。丝杠因其高承载力、高传动效率和高精度的综合优势，成为提升灵巧手性能的首选方案。特别是微型滚柱丝杠，其承载力和精度都高于传统的滚珠丝杠和梯形丝杠，随着供应链的成熟，其性价比有望大幅提升，渗透率也有望随之增加。
目前，微型滚柱丝杠供应商较少，竞争格局较好。浙江荣泰和五洲新春是两家已经布局手部微型丝杠业务的上市公司。浙江荣泰预备收购的狄兹精密传动公司技术来源于全球微型丝杠龙头企业日本KSS，具备大关节丝杠、微型滚珠丝杠和微型滚柱丝杠的能力，具有较强的先发优势。五洲新春也在其财务报告中披露了公司已经开始布局手部微型丝杠。
技术创新是推动行业发展的核心动力。微型丝杠的主流技术方案为车铣磨工艺，未来可能通过轧制、以车代磨、粉末冶金等方案进行批量降本。这些技术的发展，将直接影响到机器人灵巧手的成本和性能，进而影响整个机器人行业的生态。从上游资本开支提升、硬件降本，到中游技术力提升，再到下游的实用性提升，机器人行业的生态正在形成良性循环。
投资建议方面，报告指出，机器人行业的生态正在形成良性循环，人形机器人正处于快速发展的初期阶段，建议持续关注灵巧手的边际变化。机器人灵巧手丝杠的边际变化最大，具备长期投资价值。随着机器人销量的增加，丝杠的需求也将随之增长，市场空间有望进一步扩展。
风险方面，报告提醒，人形机器人技术量产不及预期、技术路线发展不及预期、微型滚柱丝杠渗透率不及预期以及产业链主业业绩不及预期，都是需要关注的风险点。
这篇文章的灵感来自于国金证券发布的机器人灵巧手深度报告。除了这份报告，还有许多同类型的报告也非常有价值，推荐阅读。这些报告我们都收录在同名星球，可以自行获取。
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