【华西证券】灵巧手-人形机器人核心执行末端

华西证券近日发布了一份名为《灵巧手：人形机器人核心执行末端》的行业深度研究报告。该报告深入探讨了灵巧手作为人形机器人关键执行末端的重要性，分析了其在实现精细操作中的核心作用以及在机器人研发和成本中的重要地位。报告详细拆解了灵巧手的关键组成部分，包括驱动系统、传动系统、感知系统和控制系统，并探讨了这些系统在技术优化和迭代中的关键作用。此外，报告还预测了灵巧手技术的发展对相关零部件制造商带来的新市场机遇，并提供了具体的受益标的分析。这份报告为理解人形机器人技术发展趋势和市场潜力提供了丰富的信息和深刻的洞见。

灵巧手：人形机器人的核心
人形机器人的灵巧手，就像人的手一样重要。它需要完成各种动作，比如抓、握、捏、拧、旋转等，来适应不同的场景。灵巧手在机器人的研发和成本中，占据了非常重要的位置。国内外的企业都在积极布局灵巧手技术，产品也在不断地更新换代。

灵巧手的关键部分包括驱动系统、传动系统、感知系统和控制系统。驱动系统负责提供动力，传动系统将动力转化为手指关节的运动，感知系统通过传感器实现对环境的感知，控制系统则处理传感器信息，精准控制灵巧手的动作。这些部分的持续优化，使得灵巧手更加适应实际应用场景和量产需求。

灵巧手的技术难度和市场前景
我们认为，灵巧手是人形机器人能否成功落地的关键。技术的更新迭代仍然具有很高的难度，因此，具备灵巧手设计和生产能力的厂商在产业链中可能会有很大的话语权，盈利能力也可能处于领先地位。此外，为了提高灵巧手的功能，关键零部件如丝杠、减速器、电机、腱绳、触觉传感器等的需求将会增加，我们看好那些在产业布局上领先的技术优势企业。

人形机器人的发展为零部件制造商提供了新的市场机会。技术同源、具备领先优势的企业有望从中受益。随着产业链的发展和机器人产品的更新，预计相关产业的催化将会不断出现，我们特别看好各个产业链带来的新机遇。

灵巧手的技术和市场分析
特斯拉的Optimus灵巧手一直在不断迭代。从最初的11个自由度增加到22个，驱动装置前置，触觉传感器需求增加，需要通过肌腱实现更精细的控制。国内的企业，如因时机器人、帕西尼、灵巧智能等，也在推出自己的灵巧手产品，技术方案多样，自由度呈提升趋势，驱动方式以电机为主，感知技术呈现多维度/多模态的发展趋势。

灵巧手的产业链包括灵巧手本体、电机、丝杠、减速器、腱绳和触觉传感器等。例如，雷赛智能、伟创电气等公司在电机领域有所布局；浙江荣泰、恒立液压等公司在丝杠领域有所布局；绿的谐波、豪能股份等公司在减速器领域有所布局；大业股份、南山智尚等公司在腱绳领域有所布局；汉威科技、日盈电子等公司在触觉传感器领域有所布局。

灵巧手的未来发展
灵巧手的未来发展将依赖于技术创新和市场需求。随着人形机器人技术的成熟和应用场景的拓展，灵巧手的技术难度和市场潜力将会进一步显现。具备灵巧手设计和生产能力的厂商，以及关键零部件制造商，有望在这一领域获得竞争优势。

总结
灵巧手作为人形机器人的核心执行末端，其技术发展和市场应用前景广阔。随着技术的不断进步和市场的不断扩大，灵巧手及其关键零部件制造商将迎来新的发展机遇。我们看好那些在技术布局上领先的企业，它们有望在人形机器人产业链中占据重要位置。

这篇文章的灵感来自于华西证券发布的《灵巧手：人形机器人核心执行末端》报告。除了这份报告，还有许多同类型的报告也非常有价值，推荐阅读。这些报告我们都收录在同名星球，可以自行获取。

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