【东吴证券】人形机器人行业深度报告-机器人旋转关节核心部件_精密减速器国产替代正当时

东吴证券近日发布了一份名为“人形机器人行业深度报告-机器人旋转关节核心部件精密减速器国产替代正当时”的研究报告。这份报告主要探讨了减速器在人形机器人领域的核心作用，分析了当前市场上不同类型减速器的技术特点、应用场景以及国产替代的趋势。报告指出，随着人形机器人技术的快速发展，减速器作为其关键部件之一，市场规模持续增长，国产减速器企业的技术工艺水平不断提升，供应能力日益增强，为投资者提供了丰富的投资机会。报告中还详细分析了行业内多家优质企业的业务布局和市场表现，为投资者提供了深入的行业洞察和投资建议。

人形机器人行业正在迎来一场精密减速器的国产替代革命。精密减速器，作为人形机器人旋转关节的核心部件，承担着降速增矩的重要任务，直接关系到机器人运动控制的精度与稳定性。随着我国减速器市场规模的持续增长，国产减速器供应能力不断增强，一场国产替代的浪潮正悄然兴起。

人形机器人关节模组精密减速器主要分为谐波减速器、RV减速器、行星减速器和摆线针轮减速器四种类型。谐波减速器以其高传动比和精密度高而著称，但因柔轮不断形变对材料疲劳寿命、加工设备要求高，主要应用于机器人小臂、腕部以及手部。行星减速器成本低、制造难度小，但精度不高，目前主要应用于机器人手部。RV减速器以其高负载、高刚度和大体积的特点，适用于机器人机座、大臂、肩部等重负载部位。而摆线针轮减速器则以其高精度、高负载和低噪音、小体积的特性，适用于机器人腰髋部、腿部等部位。

从本体厂商的角度看，摆线针轮减速器因其“取长补短”的特性，成为更优的选择。以特斯拉及下游其余具身整体厂商为例，谐波+行星的组合是当下的主流方案。这种组合既满足了对精度和负载的需求，也考虑到了成本因素。然而，随着性能提升成为未来发展的方向，摆线针轮减速器以其在大负载关节部位的应用潜力，有望成为市场的新宠。

投资建议方面，推荐关注福达股份、精锻科技、双环传动、中鼎股份等企业，同时关注机器人减速器头部企业中大力德，以及豪能股份、蓝黛科技等。这些企业在精密减速器领域的布局，预示着国产替代的进程正在加速。

福达股份作为国内曲轴龙头，近年来在新能源曲轴业务上持续发力，业绩大幅增长。公司通过增资和股权收购的方式，获得长坂科技35%的股权，进一步拓展了精密减速器产品矩阵，有望成为机器人精密减速器的核心玩家。

精锻科技作为精密齿轮行业的龙头，近年来在差速器总成业务和新能源锻件业务上取得突破。公司与天津爱码信自动化技术有限公司成立合资公司，布局机器人关节及精密减速器赛道，进一步加码在机器人关节模组业务的布局。

双环传动作为电驱齿轮龙头，营收和利润均呈现上行态势。子公司环动科技深耕精密传动领域，提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，有望凭借深厚的技术积累打开人形机器人减速器市场。

中鼎股份作为全球汽车零部件百强企业，业绩持续向上。公司投资建设机器人总部和研发制造中心，第一阶段完成年产不少于15万颗谐波减速器产线建设，积极布局人形机器人行业。

豪能股份作为同步器行业龙头，盈利能力触底反弹。公司与重庆市璧山区人民政府签署投资协议，投资建设“智能制造核心零部件项目”，旨在建设新能源汽车行星减速机构零件、高精密工业行星减速机等产线，并布局机器人用高精密减速机及关节驱动总成。

蓝黛科技在2024年扭亏为盈，2025Q1业绩实现延续。公司实控人朱堂福先生向安徽江东产投转让名下累计18%的公司股权，并放弃剩余股权对应的投票权。公司参股无锡泉智博，积极布局机器人减速器赛道。

中大力德作为精密减速器头部企业，深耕行业数十载，25Q1业绩改善明显。公司减速器产品丰富，作为主业扎根在减速器领域的头部企业，在设备及工艺上具有天然优势，有望跻身人形机器人发展受益链第一团队。

这篇文章的灵感来自于东吴证券发布的《人形机器人行业深度报告-机器人旋转关节核心部件，精密减速器国产替代正当时》。除了这份报告，还有一些同类型的报告也非常有价值，推荐阅读，这些报告我们都收录在同名星球，可以自行获取。

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