【华源证券】北交所高端制造产业研究系列(二)-软硬件协同升级提升场景落地预期_北交所机器人产业重点标的梳理

华源证券近日发布了《北交所高端制造产业研究系列（二）-软硬件协同升级提升场景落地预期_北交所机器人产业重点标的梳理》报告。该报告深入分析了人形机器人产业链的发展趋势，探讨了软件端整合AI与ML技术的必要性及硬件端关节执行器等技术突破的重要性，并预测了人形机器人市场规模的增长潜力。报告还详细梳理了北交所中机器人产业的重点标的公司，提供了对投资者具有指导意义的行业洞察。这份报告内容丰富，涵盖了从产业链分析到具体企业案例的多个维度，为理解当前人形机器人产业的发展提供了宝贵的视角和数据支持。

人形机器人：未来工业与家庭服务的新伙伴

随着科技的快速发展，人形机器人正逐渐从科幻小说走进现实生活。这些机器人不仅外形越来越接近人类，而且在功能上也日益多样化，预示着未来在工业生产和家庭服务中扮演重要角色。

人形机器人的产业链上游核心部件包括传动、驱动和感知等多个模块。预计到2030年，行星滚柱丝杠将占据人形机器人最大成本份额，达到19%，力传感器也将占比超10%。中国市场的增长潜力巨大，预计到2029年市场规模将增长至750亿元。这些机器人的发展高度依赖技术体系的支撑，关节执行器等核心技术的突破性进展将是推动产业质变的关键。

在软件层面，人形机器人需要深度整合人工智能与机器学习技术，才能获得接近人类的认知与交流能力。目前，国内头部企业如宇树科技、优必选等在步态规划、视觉识别、平衡控制等关键领域取得了显著成果，展现出强大的研发实力。

人形机器人的轴承是其重要组成部件之一，起到支撑旋转部件、减小摩擦、提高效率的作用。全球工业机器人轴承市场规模2023年达到90.04亿元，预计到2029年将达到135.85亿元。中国企业正在逐步突围，五洲新春、光洋股份等公司在高端轴承领域有所发展，国产化率仍低于20%，市场空间巨大。

传感器是人形机器人的另一关键部件，通过多模态感知体系覆盖力矩、视觉、触觉等维度。六维力传感器市场空间广阔，预计2030年全球市场规模将达到138.4亿元。视觉传感器技术升级正重构机器人感知维度，而触觉传感器的技术发展围绕高灵敏度、快速响应、低成本量产三大目标展开。预计未来3-5年，MEMS与电子皮肤有望形成“场景分工”，电子皮肤在服务场景的柔性交互中将发挥重要作用。

人形机器人的应用场景正逐步从工业服务向家庭服务，再向商业服务演进。工业场景的标准化程度最高，家庭场景的标准化程度中等，而商业场景标准化程度较低。未来人形机器人优先胜任的工种以工业、家庭、商业为主，逐渐向复杂的工业总装、家务、餐饮制作等演进。

北交所的公司在人形机器人产业链中扮演着重要角色。例如，开特股份拟与旭彤电子等成立合资公司，布局具身智能赛道；奥迪威深耕传感器领域，推出水下测距传感器、柔性传感器等产品；鼎智科技是运动控制解决方案稀缺标的，多元布局滚珠丝杆、空心杯电机等产品。这些公司的发展，不仅推动了人形机器人技术的进步，也为投资者提供了新的投资机会。

风险方面，机器人产业政策方向的变化、技术创新的风险以及质量控制的风险都需要关注。政策方向的潜在变化可能对产业发展带来不确定性，而技术研发、创新的滞后或偏离市场需求，以及产品质量控制的难度和复杂性的增加，都可能影响行业的未来发展。

这篇文章的灵感来自于华源证券发布的《北交所高端制造产业研究系列(二)-软硬件协同升级提升场景落地预期_北交所机器人产业重点标的梳理》报告。除了这份报告，还有许多同类型的报告，也非常有价值，推荐阅读。这些报告我们都收录在同名星球，可以自行获取。

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