【中泰证券】人形机器人行业灵巧手专题-从做出来到卖出去Ⅱ

中泰证券研究所近日发布了《人形机器人行业灵巧手专题-从做出来到卖出去Ⅱ》的研究报告。这份报告深入探讨了人形机器人灵巧手的发展历程、技术路线、应用场景以及行业相关标的梳理，分析了灵巧手作为人形机器人重要末端执行器的发展趋势和市场潜力。报告指出，灵巧手技术正从仿生人手出发，不断拓展人类能力边界，其在特殊场景及工业场景的应用需求广阔，消费场景需求也在增长。报告中还涉及了驱动、传动、感知等关键技术的发展情况，以及行业内的主要参与者和他们的产品特点，提供了对行业未来发展的深刻洞见。这份报告对于理解人形机器人灵巧手领域的最新进展和投资机会具有很高的参考价值。

人形机器人的发展离不开灵巧手技术的进步。灵巧手，作为人形机器人的重要末端执行器，其设计和功能的完善对于拓展人类能力边界、实现精细操作和情感交互具有重要意义。从报告中我们可以看到，灵巧手技术的发展经历了从简单抓握到精细操作的提升，现在更是向着“全感知”和“自适应”方向演化。

灵巧手的结构设计模仿人手，以达到人手的灵活性与稳定性。人手的骨骼结构是其功能的基础，灵巧手的设计目标在于模拟人手的核心功能、突破人类生理限制，并在特定领域实现性能增强。比如，通过多模态感知技术，灵巧手能够像人手一样对物体进行精细的感知和判断，为后续的操作和决策提供准确的信息支持。

在技术路线上，灵巧手可分为仿人和特化两大路线。仿人路线是目前的主流，其灵巧手自由度接近人手，广泛采用腱绳传动以模拟人手肌腱收缩，配备丰富触觉传感器，并呈现出向柔性电子皮肤发展的趋势。而特化路线则聚焦“高适应性”，面向特定需求场景，以创新结构为设计核心，突破传统灵巧手局限。

灵巧手的应用场景广泛，从特殊场景到工业场景，再到消费场景，都有其身影。特殊场景如应急救援和巡检防爆，灵巧手需增强感知、特化防护。工业场景下，灵巧手降本增效需求迫切，可能会转向有齿槽无刷电机+连杆传动方案。消费场景下，灵巧手是智能化的关键，要求高灵活性与强交互性。

报告中提到，灵巧手的成本结构中，驱动系统占比最高，达到67%，传动系统占比12%，感知系统占比21%。这表明在灵巧手的研发和制造中，驱动系统的优化和成本控制是关键。同时，灵巧手的泛化能力强于传统夹爪，可实现多任务迁移和使用工具，这在柔性生产、快速部署和换型中具有明显优势。

在特殊场景中，灵巧手的需求迫切，政策也在持续助推。例如，2023年11月发布的《人形机器人创新发展指导意见》提出打造特种应用场景下的高可靠人形机器人解决方案，同年12月发布的《关于加快应急机器人发展的指导意见》提出到2025年研发一批先进应急机器人。这些政策的出台，为人形机器人及灵巧手的发展提供了政策支持和市场机遇。

工业场景中，灵巧手的泛用性强，是柔性制造的重要一环。当前国产灵巧手价格持续下探，助力灵巧手加速落地。例如，灵巧智能灵巧手目前售价在7~9万元，计划未来3年将终端售价做到1万元左右。价格的降低将加速人形机器人在工业场景的应用。

报告还提到了一些具体的灵巧手产品和技术。例如，速腾聚创发布的第二代灵巧手Papert 2.0具有20个自由度，最大负载五千克，在指尖指腹和手掌上共有14个力传感器，可以与感知系统闭环组合成为“手眼协同”解决方案。兆威机电发布的新一代仿生灵巧手ZWHAND，其核心优势体现在仿生性能进阶和场景化产品矩阵。

总而言之，灵巧手技术的发展对于人形机器人的商业化落地至关重要。随着技术的进步和成本的降低，灵巧手将在特殊场景、工业场景和消费场景中发挥越来越重要的作用。这篇文章的灵感来自于中泰证券研究所发布的《人形机器人行业灵巧手专题-从做出来到卖出去Ⅱ》报告；除了这份报告，还有一些同类型的报告，也非常有价值，推荐阅读，这些报告我们都收录在同名星球，可以自行获取。

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