【东方证券】人形机器人系列报告之一-人形机器人将打开汽零公司新的成长空间

东方证券近日发布了《人形机器人将打开汽零公司新的成长空间 ——人形机器人系列报告之一》，这份报告深入探讨了人形机器人产业的发展前景以及其对汽车零配件产业链的潜在影响。报告核心观点指出，特斯拉等领先企业的智能汽车技术和制造能力有望推动人形机器人的大规模量产，为人形机器人产业链中的公司带来新的增长机会。报告中详细分析了人形机器人产业链的各个环节，包括执行器、电机、丝杠、减速器和传感器等关键部件的市场潜力和投资价值，提供了丰富的数据和深入的行业洞察。

人形机器人，这个曾经只存在于科幻小说和电影中的构想，如今正逐步走进现实。东方证券发布的《人形机器人将打开汽零公司新的成长空间》报告，为我们揭示了这一变革背后的巨大潜力和投资机会。

报告指出，特斯拉作为全球领先的智能汽车公司，在训练数据、算力规模、应用场景以及制造能力等方面具备较强的综合优势，有望在行业内率先实现人形机器人大规模量产。特斯拉的人形机器人Optimus，不仅在技术上与智能汽车有共通之处，而且在产业链上也存在紧密联系。这意味着，与特斯拉长期合作的汽车零部件公司，将有很大的机会进入特斯拉人形机器人的产业链，从而实现业绩的增长。

人形机器人的产业链，与汽车产业链有着相似之处。它们都形成了由多层级供应商组成的金字塔式架构。关节执行器总成作为人形机器人的核心系统总成，类似于汽车行业的一级供应商。而关节执行器总成由减速器/丝杠、无框电机、轴承、传感器等零部件组成，这些零部件的供应商则类似于汽车行业的二级供应商。

报告中提到，人形机器人产业链在规模化量产后有望实现盈利和估值双升。执行器、电机、丝杠、减速器和传感器是人形机器人价值量的主要构成部分。其中，三花智控和拓普集团在执行器方面的布局较早，且作为特斯拉汽车的一级供应商，有望成为特斯拉人形机器人执行器的Tier 1供应商。

丝杠作为人形机器人中价值量的核心部件，市场空间巨大。报告预计，特斯拉Optimus人形机器人将搭载14个线性执行器，需要用到至少10支行星滚柱丝杠。随着人形机器人产业的爆发，滚珠/行星滚柱丝杠有望实现数十亿元至上百亿元的新增市场规模。

减速器作为人形机器人的核心传动部件，同样占据重要地位。据统计，2023年中国谐波减速器、RV减速器及精密行星减速器市场规模分别为24.3亿元、50.22亿元、35.36亿元。随着人形机器人数量级的增长，减速器行业将迎来数十亿至数百亿级的市场空间。

电机方面，无框力矩电机因其结构紧凑、集成度高、质量轻等优点，成为人形机器人执行器中的主要应用。预计未来Optimus人形机器人量产将带来无框力矩电机新的下游需求，市场规模广阔。

六维力传感器作为人形机器人感知外界环境的关键器件，市场规模同样不容小觑。随着人形机器人即将进入批量化生产阶段，六维力传感器的需求量将快速提升，预计单价将从2.5万元降低至数千元级别，市场格局或将重塑。

报告的投资建议部分指出，特斯拉人形机器人即将规模化量产，投资者应寻找产业链中的确定性机会。建议关注拓普集团、三花智控等公司，它们作为Tier1供应商，进入配套体系的确定性最强。

最后，这篇文章的灵感来源于东方证券发布的《人形机器人将打开汽零公司新的成长空间》报告。除了这份报告，还有许多同类型的报告，也非常有价值，推荐阅读。这些报告我们都收录在同名星球，可以自行获取。

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