【国海证券】人形机器人专题4-变革前夜-旋转vs直线_关节模组还有哪些机会

国海证券近日发布了《人形机器人专题4：变革前夜-旋转vs直线，关节模组还有哪些机会？——硬件、工艺及设备》研究报告。这份报告深入探讨了人形机器人关节模组的技术发展现状和未来趋势，特别是旋转与直线关节模组的技术对比和市场需求，并对减速器方案、加工工艺及设备布局进行了详细分析。报告中还梳理了人形机器人关节模组的供需适配性，提供了行业评级，并对未来的投资机会给出了建议。这里面包含了丰富的行业数据、技术细节和市场分析，对于理解人形机器人技术发展和市场潜力具有很高的参考价值。

人形机器人的发展正站在变革的前夜，其核心技术之一的关节模组，尤其是旋转与直线执行器的选择，成为了行业关注的焦点。在这份《国海证券》发布的报告中，我们得以深入理解关节模组的硬件、工艺及设备的最新进展，并探讨了人形机器人关节模组的未来机会。

关节模组作为人形机器人的核心硬件，其重要性不言而喻。当前，关节模组主要分为旋转和直线两大类，各自适配不同的部位和功能。旋转关节模组以其高扭矩输出适用于肩关节、腰部、髋关节等，而直线关节模组则因其良好的支撑性和承重性能，主要用于膝部、肘部和脚踝等部位。报告中提到，旋转执行器中，谐波减速器、扭矩传感器、无框力矩电机成本占比高达79.5%，而线性执行器中，行星滚柱丝杠、力传感器、无框力矩电机的成本合计占到了87.5%。这些数据凸显了关节模组在人形机器人成本中的重要地位。

在旋转执行器的领域，精密行星减速器因其高精度和高稳定性而备受关注。这种减速器通过多个行星齿轮围绕中心太阳轮和外齿圈啮合运动，实现动力的传递与速度、扭矩的转换。报告中指出，精密行星减速器的加工工艺已经相当成熟，高精度数控机床方案的更新换代，使得工艺更加精准。此外，摆线针轮减速器以其灵活调整实现不同部位对应需求的特性，以及谐波减速器在高精度轻量减速器领域的应用，都显示了旋转执行器技术的多样性和进步。

直线执行器方面，电机与线性零部件的结合是实现机器人运动与负载的关键。报告中提到，由于加工难度的存在，灵巧手使用的微型减速器主要以丝杆或滚珠丝杠为主，而较大尺寸的执行器则有滚柱丝杠的方案。滚珠丝杠和滚柱丝杠的加工工艺、参数被详细介绍，其中滚珠丝杠的工艺较为成熟，而滚柱丝杠则分为标准式、反向式等，加工工艺包括磨削和以车代磨等。

人形机器人的商业化落地初期，量产空间的拓展成为了行业的期待。报告中维持了对人形机器人行业的“推荐”评级，并建议关注减速器厂商中大力德、绿的谐波、丰立智能、科达利等；丝杠领域的恒立液压；以及灵巧手供应商兆威机电、电子皮肤供应商汉威科技等。这些公司在各自的领域内展现出了强劲的竞争力和技术创新能力。

风险总是与机遇并存。报告中也提到了人形机器人行业进展不及预期的风险，中美贸易摩擦超预期的风险，以及人型机器人未来大规模商业化可能涉及的法律监管风险。这些风险提示为行业参与者提供了警醒，也为投资者提供了决策时的参考。

文章的灵感来源于这份报告，它只是对报告内容的总体介绍。除了这份报告，还有一些同类型的报告也非常有价值，推荐阅读，这些报告我们都收录在同名星球，可以自行获取。

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