【中国通信院】人形机器人产业发展研究报告(2024年)

中国信息通信研究院泰尔系统实验室近日发布了《人形机器人产业发展研究报告（2024年）》，该报告深入分析了人形机器人的核心技术、产品发展现状、产业布局方向以及市场预期等关键领域，指出人形机器人作为科技自立自强的标志型成果，未来有望成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车后的新终端，形成新的万亿级市场。报告中不仅梳理了人形机器人的发展历程，还聚焦于生产制造、社会服务、特种作业等方向，明确了不同场景下人形机器人的共性需求和差异化需求，为推动我国人形机器人高质量发展提供了有力支撑。这其中包含了丰富的行业数据、技术趋势分析和市场预测，对于理解人形机器人产业的未来发展具有极高的参考价值。

人形机器人产业的未来发展充满无限可能。这份《中国通信院人形机器人产业发展研究报告（2024年）》为我们描绘了人形机器人的内涵、技术演进、产业现状和未来展望，让我们对人形机器人有了更深刻的认识。

人形机器人，模仿人类的外形和行为，具备高智能水平。它们能在各种环境中快速融入，未来可能替代人类进行简单重复或危险的工作，甚至在复杂技能场景中辅助人类。报告指出，人形机器人有望成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车后的新终端，形成新的万亿级市场。

技术演进方面，人形机器人由“大脑”、“小脑”和“肢体”三部分组成。“大脑”负责环境感知、行为控制、人机交互等任务级能力，目前主要基于人工智能大模型技术。“小脑”负责运动控制，而“肢体”则负责实现高动态、高爆发、高精度运动。全球范围内，美国特斯拉、波士顿动力等人形机器人整机产品已步入场景测试阶段，国内企业也在快速推进整机产品迭代，产业迅速发展。

产业现状分析显示，人形机器人处于发展初期，未来市场规模巨大。从现在到2028年，全能型人形机器人将整体处于Lv1等级，市场规模约在20至50亿元。而到2045年，人形机器人将整体进入Lv5等级，整机市场规模可达约10万亿元级别。

人形机器人的潜在应用非常丰富，全面覆盖生产生活。在生产制造领域，可以有效解决人口老龄化问题，缓解未来的劳动力短缺。在社会服务领域，可以代替人类从事公共服务员、家政服务员、物流配送员、安保巡逻员等岗位。特种作业场景主要是指在危险的作业环境中对人类进行替代，如深海、民爆、核电站等危险工作场景。

产业链方面，我国已基本形成了覆盖人形机器人全产业链的供给体系。上游包括减速器、电机、丝杠、控制器和传感器等硬件组件，以及相关的软件系统。中游是人形机器人本体的设计、制造与集成。下游则是终端应用领域，包括工业制造、仓储物流以及特种应用领域。

人形机器人产业近年来成为融资热点，受到各界资本青睐。2014年到2024年第3季度，我国人形机器人企业投融资事件共176起，投融资金额超55亿美元，占全球52%。人形机器人涉及人工智能、机械工程、电子工程等诸多学科领域，与许多创新方向形成了相互促进的产业外溢关系。

安全伦理问题也备受关注。人形机器人可能对就业产生影响，包括替代效应和创造效应。同时，人形机器人在提供服务的过程中，可能会收集和处理大量个人信息和隐私数据，引发隐私泄露风险。此外，人形机器人可能会对人类进行有意的误导，在价值偏差下“操纵”人类，影响人类的自由意志和决策。

展望未来，人形机器人产业的商业化落地将分为三个阶段。2024至2030年，通过政策牵引，深入挖掘高价值场景，遴选一批可落地可推广的典型需求。2030至2035年，加快探索工业制造、物流等大规模应用场景，逐步提高对制造业场景的渗透率。2035年后，加强人工智能与人形机器人的融合创新，推动人形机器人进入服务业场景，最终走入千家万户。

这篇文章的灵感来自于《中国通信院人形机器人产业发展研究报告（2024年）》。除了这份报告，还有一些同类型的报告也非常有价值，推荐阅读。这些报告我们都收录在同名星球，可以自行获取。

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