【东吴证券】人形机器人深度研究系列八：谐波减速器：差齿传动，持续进化

东吴证券近日发布了《人形机器人深度研究系列八：谐波减速器：差齿传动，持续进化》的行业研究报告。这份报告深入分析了谐波减速器的技术壁垒、市场前景以及在人形机器人领域的应用潜力，指出谐波减速器在齿形设计、材料制备、精密加工及设备方面存在高技术壁垒，同时预测了人形机器人的驱动需求将带动谐波减速器市场的爆发性增长，并提出了对未来供需格局的预测。报告中还涉及了竞争格局的分析，国产替代的机遇，以及对投资机会的推荐，为投资者提供了丰富的行业洞察和数据支持。

谐波减速器：人形机器人时代的精密传动核心

随着人形机器人技术的快速发展，谐波减速器作为其核心传动部件的重要性日益凸显。谐波减速器以其体积小、重量轻、精度高的特点，在人形机器人的关节驱动中扮演着不可或缺的角色。本文将深入探讨谐波减速器的技术壁垒、市场需求以及行业竞争格局，揭示这一细分领域在人形机器人时代的巨大潜力。

技术壁垒：精密制造的挑战

谐波减速器的技术难点主要集中在材料制备、齿形设计和生产工艺上。材料方面，柔轮和柔性轴承对材料的疲劳强度和纯净度要求极高，目前国内提纯技术不足，导致材料杂质较多，影响产品的疲劳寿命。齿形设计上，哈默纳科的IH齿形专利形成垄断，国内厂商通过自主研发的P齿形、LS齿形等方案实现突破，但在啮合效率与寿命上仍存在差距。生产工艺方面，谐波减速器属于精密加工，依赖于进口高精度设备，设备成本高昂，工艺需长期经验积累。

市场需求：人形机器人驱动增长

人形机器人的快速发展为人形谐波减速器市场带来巨大增量。预计到2027年，全球人形销量或超50万台，对应谐波需求600万台，叠加传统需求总量达880万台。这一市场需求的激增，可能导致供给缺口超过20%，从而引发供需拐点。在这一背景下，国产替代主导人形增量需求，率先绑定海外客户的企业将获得更大的业绩弹性。

竞争格局：国产替代与新进入者

在全球谐波减速器市场中，哈默纳科以58%的全球份额占据领先地位。国内厂商绿的谐波以15%的全球份额位居第一梯队，而来福、大族、同川、中技克美等处于第二梯队。随着人形机器人市场的兴起，新进入者纷纷涌入这一领域，市场竞争日趋激烈。具备优秀制造基因、技术基础、客户优势的厂商将在竞争中脱颖而出。

投资建议：聚焦龙头与新进入者

人形机器人产业的爆发为谐波减速器市场带来确定性的增长机会。推荐关注那些率先绑定龙头客户，特别是海外大客户的企业，如绿的谐波和科达利。同时，技术和工程化能力强的新进入者，如斯菱股份和双环传动，也值得关注。这些企业凭借其在制造和技术上的领先优势，有望在未来的市场竞争中占据一席之地。

风险提示：行业发展的不确定性

尽管人形机器人市场前景广阔，但仍存在一些风险。人形机器人的推广受到技术、用户接受度、应用场景需求等多方面影响，商业化进度具有不确定性。此外，特斯拉人形机器人的量产进展、产业链降本进度、关键技术的突破以及市场竞争的加剧都是需要关注的风险点。

结语

本文的灵感来源于东吴证券发布的《人形机器人深度研究系列八：谐波减速器：差齿传动，持续进化》报告。文章仅对报告内容进行了总体介绍，更多同类型有价值的报告，我们都收录在同名星球，欢迎自行获取。

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