【东吴证券】灵巧手行业深度报告-灵巧手赛道百花齐放_关注工艺收敛进程中的产业链机遇

东吴证券近日发布了一份名为《灵巧手行业深度报告：灵巧手赛道百花齐放，关注工艺收敛进程中的产业链机遇》的研究报告。这份报告深入探讨了灵巧手与夹爪在不同应用场景下的优劣对比，详细分析了灵巧手的三大核心组成部分——驱动模块、减速模块和传动模块的技术路径和市场应用，并对行业内多家企业的灵巧手产品布局进行了梳理。报告指出，随着工艺技术的不断进步，灵巧手行业将迎来广阔的市场机遇，同时也面临技术进展和宏观经济风险的挑战。这份报告为投资者提供了关于灵巧手行业的全面视角，其中包含了丰富的行业数据和深度分析，对于理解灵巧手技术发展趋势和产业链机遇具有重要价值。

灵巧手行业深度报告揭示了未来机器人技术的发展趋势。随着工业自动化和人工智能技术的飞速发展，灵巧手作为机器人技术中的关键部件，其重要性日益凸显。灵巧手不仅能够模仿人手的复杂动作，还能在多种场景中实现精准操作，其技术进步和应用前景备受业界关注。

灵巧手与夹爪的对比，是稳定性与泛化性之间的博弈。夹爪以其泛化能力有限但稳定性高的特点，更适合工业应用场景。相比之下，灵巧手的终局泛化能力强，能够适配更复杂的应用场景，长期来看，人形机器人的最终目标是融入人类环境，因此灵巧手会是终局解决方案。

驱动模块、减速模块、传动模块构成了灵巧手的三大核心部分。电机驱动是目前灵巧手的主流驱动方案，其中空心杯电机因其高功率密度成为主流选择。减速模块中，行星减速器因其高可靠性成为主流方案。传动模块方面，微型滚珠丝杠+腱绳的方案因其高效转化直线运动的能力而成为主流。

市场上的灵巧手企业布局呈现出百花齐放的态势。特斯拉的灵巧手因其市场关注度高而备受关注，其一代灵巧手采用的空心杯电机+行星减速箱+蜗轮蜗杆+腱绳驱动方案，二代灵巧手则采用直流无刷电机+微型滚珠丝杠+腱绳驱动方案。这些技术的应用，不仅提高了灵巧手的性能，也为未来的人形机器人技术发展提供了新的方向。

投资建议方面，报告推荐了兆威机电、雷赛智能、伟创电气、鸣志电器等企业，并建议关注捷昌驱动、南山智尚、大业股份、云中马等。这些企业在灵巧手领域的技术积累和市场布局，使其成为投资者关注的焦点。

风险提示方面，报告指出人形机器人量产不及预期、灵巧手技术进展不及预期以及宏观经济风险是主要的风险因素。这些风险的存在，提醒投资者在投资决策时需要谨慎考虑。

在灵巧手的商业化落地过程中，传感器和抓取模型扮演着至关重要的角色。触觉传感器能够实时检测接触力、压力分布和剪切力，帮助灵巧手调整抓握力度，提高抓取的成功率和稳定性。而抓握大模型则赋予抓握末端更强的任务执行泛化能力，这对于灵巧手的商业化应用至关重要。

本体厂商自制灵巧手成为趋势，这一趋势的背后是灵巧手作为人形机器人最核心的末端执行器，其重要性不言而喻。自制灵巧手可以实现与本体更好的匹配，灵巧手可伴随本体同步迭代进步，同时抓握大模型是灵巧手的“大脑”，本体厂自主研发灵巧手可以同步带动模型端能力演进。

技术路线尚未完全收敛，但高自由度和低成本是未来灵巧手发展的方向。全直驱方案价格过高，经济性过低，而腱绳或连杆+微型丝杠的方案可能具有更高的综合性价比。这些技术的发展，将推动灵巧手在更多领域的应用。

文章的灵感来自于东吴证券发布的灵巧手行业深度报告。这份报告不仅对灵巧手的技术发展和市场前景进行了深入分析，还提供了丰富的数据和观点。除了这份报告，还有许多同类型的报告也非常有价值，推荐阅读，这些报告我们都收录在同名星球，可以自行获取。

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